DOBOT Series | 小型協働ロボットアーム｜DOBOT CRA Series | 高効率で高速、安全性の向上でさらに進化した6軸協働ロボットアーム｜スペック | DOBOT CRA Series

DOBOT CRA Series
製品仕様

DOBOT CRAシリーズは3kgから20kgまで、7種類の可搬重量のモデルがあります。

製品名		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
可搬重量		3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg
作業半径		620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm
直線最大速度		2m/s	2m/s	2m/s	2m/s	2m/s	2m/s	2m/s
本体重量		17.5kg	25kg	24kg	40kg	38.5kg	38kg	73kg
関節可動範囲	J1	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	J2	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	J3	±155°	±160°	±160°	±160°	±160°	±160°	±168°
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	J5	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
関節最大速度	J1	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
	J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	120°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
	J5	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
	J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
繰返し位置精度		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
ロボットアーム先端I/O	デジタル入力　DI	2	2	2	2	2	2	4
	デジタル出力　DO	2	2	2	2	2	2	4
	アナログ入力　AI	2	2	2	2	2	2	4
	RS485	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
コントローラー		CC262	CC262	CC262	CC262	CC262	CC262	CC263
本体・コントローラー間のケーブル長		5m	5m	5m	5m	5m	5m	6m
IP等級		IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54	IP54
動作音		70dB(A)	70dB(A)	70dB(A)	70dB(A)	70dB(A)	70dB(A)	70dB(A)
動作環境	温度	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※	0℃ – 50℃※
標準消費電力		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
材質		アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS	アルミニウム合金、ABS
取り付け方式	平置き	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
	壁掛け	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
	天吊り	〇	〇	〇	〇	〇	〇	〇
寸法図		寸法図	寸法図	寸法図	寸法図	寸法図	寸法図	寸法図