お問い合わせDOBOT CRAS Series
製品仕様
DOBOT CRASシリーズはCRシリーズのアップグレード版で、
非接触で検知と保護機能のあるセーフスキンを搭載し、人とロボットの協働作業の安全性をさらに高いレベルに向上させました。
| 製品名 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 3kg | 5kg | 10kg | |
| 作業半径 | 620mm | 900mm | 1300mm | |
| 直線最大速度 | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| 本体重量 | 18.4kg | 26.6kg | 41.5kg | |
| 関節可動範囲 | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±155° | ±160° | ±160° | |
| J3 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1 | 180°/s | 180°/s | 150°/s |
| J2 | 180°/s | 180°/s | 150°/s | |
| J3 | 223°/s | 180°/s | 180°/s | |
| J4 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | |
| J5 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | |
| J6 | 223°/s | 223°/s | 223°/s | |
| 繰返し位置精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| ロボットアーム先端I/O | デジタル入力 DI | 2 | 2 | 2 |
| デジタル出力 DO | 2 | 2 | 2 | |
| アナログ入力 AI | 2 | 2 | 2 | |
| RS485 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| コントローラー | CC262 | CC262 | CC263 | |
| 本体・コントローラー間のケーブル長 | 5m | 5m | 5m | |
| IP等級 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 動作音 | 70dB(A) | 70dB(A) | 70dB(A) | |
| 動作環境 | 温度 | 0℃ – 50℃※ | 0℃ – 50℃※ | 0℃ – 50℃※ |
| 標準消費電力 | 20W | 50W | 350W | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS、シリカゲル | アルミニウム合金、ABS、シリカゲル | アルミニウム合金、ABS、シリカゲル | |
| 取り付け方式 | 平置き | 〇 | 〇 | 〇 |
| 壁掛け | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 天吊り | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 寸法図 |
※周囲温度が10℃未満の場合、潤滑油の粘度が上昇し、ロボットが電源投入直後に高速・高負荷動作を行うと誤報が発生する可能性があります。事前に数分間、潤滑油の粘度を検査することをお勧めします。
