1、登录mobaxterm，把tcpdump放到控制器的根目录上
2、执行chmod +x tcpdump

选择1)监听ethercat eth0网口：
3、开始抓帧， ./tcpdump -i eth0 -w /dobot/userdata/project/logs/result.cap
4、执行升级，升级结束后，在moba上 ctrl + c 


选择2)监听其它网口：
3、开始抓帧，./tcpdump -i eth2 -w  /dobot/userdata/project/logs/result.cap
4、运行出问题的程序

取出result.cap
5、出问题后把/dobot/userdata/project/logs下面的result.cap下载下来