お問い合わせキット完成品が届く。
あとは現場で
最適化するだけ。
“すぐ隣”で手伝う、
工程支援に特化した【内製導入ユニット】
パートナー・ロボット・キット
パートナー・ロボット・キット
とは
要求スペックに応じて【選択可能】な
ロボットアーム、エンドエフェクタ、センサーに、
制御ソフトウェア等を含めた一式を、
互換性および動作検証を完了した構成の
「モジュール型ロボットキット」として
提供します。
各構成要素はあらかじめ検証されており、
キット単体で機能単位のシステムとして
そのまま活用できる点が特長です。
パートナー・ロボット・キットの特長
1.
ロボット導入の
「長い技術検証期間」を
キットで解消
ロボットとの連携が実証されたツール群から要求スペックに合わせて自由に選択でき、さらにロボット動作の制御設計が完了しています。これにより、初期の機器選定、互換性検証、そしてゼロからのプログラム開発を省略し、現場適用の開発から即スタートできます。
2.
低コスト・短納期で
「自動化の第一歩」へ
すぐに踏み出す
機能モジュール設計と、最安67万円程度からの低コスト・最短一ヵ月という短納期でのキット提供により、開発や検証をスモールスタートでき、リスクを抑えたパイロット導入が可能です。
3.
内製導入に向けた
プログラミングの
基礎習得支援ツールを提供
Scratch型の直感的にプログラミングが出来るソフトウェアと、ロボット制御の基礎学習支援（ガイドブック、サンプルプログラム）を提供することで、専門知識がなくても容易に制御し、オンライン相談サポートなどを活用しながら内製完結型の導入運用をサポートします。
機能単位で構成された
4種類のロボットキット
キット
キット
キット
キット
ピック&プレースキット
「ピック＆プレースキット」は、ワークを掴んで移動させる単純作業をロボットが担うことで、
人の横で「モノの配置を変える」支援を行い、作業能力を15%〜20%向上させます。
Before
After
基本システム構成
| ロボットアーム※いずれかを選択 |
□MG400 
□Nova2S 
□Nova5 
□CR3A |
|---|
| エンドエフェクタ※いずれかを選択 |
□ サクションカップキット（エアポンプキット付）
□ 小型電磁グリッパーキット □ 小型電動グリッパーキット □ ソフトグリッパー・専用エアポンプキット
□ 電動グリッパー
□ サクションカップ □ ソフトグリッパー □ ベルヌーイグリッパー |
|---|
| センサー | ■ 光電センサー |
|---|
| 制御 |
■ サンプルプログラム
■ 各マスターガイド ■ DOBOT純正ソフトウェア 
 |
|---|
| その他 |
■ 架台セット (W750xD750xH800mm、ロボット用ベースプレート)
■ フランジ |
|---|
構成例／価格
 |
| ピック&プレースキット：ex.01 |
|---|
MG400（減速機なし） |
66万2,800円 |
 |
| ピック&プレースキット：ex.02 |
|---|
Nova2S |
155万1,600円 |
 |
| ピック&プレースキット：ex.03 |
|---|
CR3A |
402万1,600円 |
仕様
| ロボットタイプ | 6軸／4軸（アーム） | ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正 |
|---|---|---|---|
| 作業領域 | 立体移動（6軸）／平面移動（4軸） | 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください |
| 位置精度 （ロボット精度） |
±0.02mm～±0.05mm | 設置面積 | W750×L750×H800 以内 |
| リーチ | 最大リーチ 825mm | 電源 | AC100V |
| 搬送製品重量 | 3kgまで | 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 |
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | 外部通信インターフェース | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） |
注意事項：選択するロボットによりスペックが変わります。詳細はお問い合わせください。導入にあたり、リスクアセスメントについてはお客様にて実施対応をお願いします。
組付けキット
「組付けキット」は、人手で行っていた単純な組立作業を自動化します。ロボットが正確な動作でパーツを組み付けるため、
品質のバラつきを防ぎ、導入数に応じて同じ場所で複数作業を同時並行することで生産能力を高めることもできます。
Before
After
基本システム構成
| ロボットアーム※いずれかを選択 |
□MG400
□Nova2S
□Nova5
□CR3A |
|---|
| エンドエフェクタ※いずれかを選択 |
□ 小型電磁グリッパーキット
□ 小型電動グリッパーキット
□ 電動グリッパー
|
|---|
| センサー | ■ 光電センサー |
|---|
| 制御 |
■ サンプルプログラム
■ 各マスターガイド ■ DOBOT純正ソフトウェア
|
|---|
| その他 |
■ 架台セット (W750xD750xH800mm、ロボット用ベースプレート)
■ フランジ |
|---|
構成例／価格
 |
| 組付けキット：ex.01 |
|---|
MG400（減速機なし） |
67万3,000円 |
 |
| 組付けキット：ex.02 |
|---|
Nova2S |
155万1,600円 |
 |
| 組付けキット：ex.03 |
|---|
CR3A |
402万1,600円 |
仕様
| ロボットタイプ | 6軸／4軸（アーム） | ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正 |
|---|---|---|---|
| 作業領域 | 立体移動（6軸）／平面移動（4軸） | 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください |
| 位置精度 （ロボット精度） |
±0.02mm～±0.05mm | 設置面積 | W750×L750×H800 以内 |
| リーチ | 最大リーチ 825mm | 電源 | AC100V |
| 搬送製品重量 | 3kgまで | 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 |
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | 外部通信インターフェース | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） |
注意事項：選択するロボットによりスペックが変わります。詳細はお問い合わせください。導入にあたり、リスクアセスメントについてはお客様にて実施対応をお願いします。
カメラ検査キット
「カメラ検査キット」は、人手で行っていた目視検査を自動化します。
ロボットが正確にワークを判別・仕分けすることで品質のバラつきを防ぎ、精密検査前の作業を支援。作業能力を15%〜20%向上させます。
Before
After
基本システム構成
| ロボットアーム※いずれかを選択 |
□MG400
□Nova2S
□Nova5
□CR3A |
|---|
| エンドエフェクタ※いずれかを選択 |
□ 小型電磁グリッパーキット
□ 小型電動グリッパーキット
□ 電動グリッパー
|
|---|
| カメラ |
■ カメラ一式(カラー500万画素) ※オプションあり
 |
|---|
| センサー | ■ 光電センサー |
|---|
| 制御 |
■ サンプルプログラム
■ 各マスターガイド ■ DOBOT純正ソフトウェア
|
|---|
| その他 |
■ 架台セット (W750xD750xH800mm、ロボット用ベースプレート)
■ フランジ |
|---|
構成例／価格
 |
| カメラ検査キット：ex.01 |
|---|
MG400（減速機なし） |
103万3,000円 |
 |
| カメラ検査キット：ex.02 |
|---|
Nova2S |
191万1,600円 |
 |
| カメラ検査キット：ex.03 |
|---|
CR3A |
438万1,600円 |
仕様
| ロボットタイプ | 6軸／4軸（アーム） | ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正 |
|---|---|---|---|
| 作業領域 | 立体移動（6軸）／平面移動（4軸） | 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください |
| 位置精度 （ロボット精度） |
±0.02mm～±0.05mm | 設置面積 | W750×L750×H800 以内 |
| リーチ | 最大リーチ 825mm | 電源 | AC100V |
| 搬送製品重量 | 3kgまで | 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 |
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | 外部通信インターフェース | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） |
注意事項：選択するロボットによりスペックが変わります。詳細はお問い合わせください。導入にあたり、リスクアセスメントについてはお客様にて実施対応をお願いします。
ディスペンサーキット
「ディスペンサーキット」は、人手で行っていた分注作業を自動化します。人が充填しロボットが分注する役割分担により、品質のバラつきを防ぎ、
安定した生産を支援します。導入数に応じて同じ場所で複数の分注を同時に並行処理することで、現場の生産能力を引き上げます。
Before
After
基本システム構成
| ロボットアーム※いずれかを選択 |
□MG400
□Nova2S
□Nova5
□CR3A |
|---|
| エンドエフェクタ |
■ ディスペンサーポンプユニット
 |
|---|
| センサー | ■ 光電センサー |
|---|
| 制御 |
■ サンプルプログラム
■ 各マスターガイド ■ DOBOT純正ソフトウェア
|
|---|
| その他 |
■ 架台セット (W750xD750xH800mm、ロボット用ベースプレート)
■ フランジ |
|---|
構成例／価格
 |
| ディスペンサーキット：ex.01 |
|---|
MG400（減速機つき） |
90万2,800円 |
 |
| ディスペンサーキット：ex.02 |
|---|
Nova2S |
144万1,600円 |
 |
| ディスペンサーキット：ex.03 |
|---|
CR3A |
391万1,600円 |
仕様
| ロボットタイプ | 6軸／4軸（アーム） | ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正 |
|---|---|---|---|
| 作業領域 | 立体移動（6軸）／平面移動（4軸） | 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください |
| 位置精度 （ロボット精度） |
±0.02mm～±0.05mm | 設置面積 | W750×L750×H800 以内 |
| リーチ | 最大リーチ 825mm | 電源 | AC100V |
| 搬送製品重量 | 3kgまで | 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 |
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | 外部通信インターフェース | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） |
注意事項：選択するロボットによりスペックが変わります。詳細はお問い合わせください。導入にあたり、リスクアセスメントについてはお客様にて実施対応をお願いします。
このような企業に
おすすめです
検証済みのセットをお求めの方
極力減らしたい方
現場適用に注力したい方
投資リスクを抑えたい方
最短で成果を出したい担当者
導入プロセス・スケジュール
アフレルが機器選定から組立てまでを行い、最短1ヵ月で納品します。検証済みの状態で届くため、お客様は現場での適用開発から即スタート可能です。
「人とロボットの
“新しい協働”」
パートナー・ロボット・キットは、「モジュール型の開発環境の実現」により、
技術者が応用開発に専念する中で、人とロボットの役割分担や協働の在り方を再定義できます。
真の協働基盤の提供
初期の機器選定や互換性検証、ゼロからのプログラム開発のような【基礎開発】を省略することで、現場適用に向けた応用開発からスタート切ることを可能にする強力な開発基盤を提供します。
人の生産能力を20％向上
単純繰り返しの【付帯作業】をロボットが担うことで、人は物理的な負荷から解放され、熟練技術や判断を要する【主体作業】に注力することで、現場全体の付加価値を最大化します。
「導線を変えない」原則
小型で機能が集約されたモジュール構造のため、既存の作業レイアウトや人の動線を一切変更することなく、作業台の脇など必要な場所に即座に設置できます。慣れた環境でロボットとの連携を始めることで、スムーズな協働開始を可能にします。
内製導入をサポートする
支援ラインナップ
-
- support01
-
- 制御プログラムの作成方法を解説したガイドブックを提供
- パラメーターをアレンジして使える運用の足がかりとなるサンプルプログラムを提供。
- support01
-
- support02
-
- 専任担当者がお客様の状況に合わせ、オンラインでサポート
- 購入初期の疑問や不安を解消し、スムーズな適用開発を支援します
（※一年目は無償）
- support02
-
- support03
-
- 専門講師によるロボット制御の基礎を体験する講習会を実施
- 自社開発のための基礎知識・スキルを体系的に習得します
（※希望者のみ有償開催）
- support03
よくあるご質問
- キットには具体的に何が含まれていますか？
-
要求スペックに応じて選択したロボットアーム、エンドエフェクタ（手先）、センサに加え、制御ソフトウェア一式がセットになっています。これらはすべて互換性と動作検証が完了した状態で提供されます。
- ロボットの機種やエンドエフェクタは自由に選べますか？
-
あらかじめ連携が実証されているツール群の中から、用途や要求スペックに合わせて選択可能です。
- 別ラインナップの「自動化パッケージ」との違いは何ですか？
-
自動化パッケージはワークの投入（In）から排出（Out）までを含む開発一括型のソリューションです。一方、本キットは「機能単位のシステム」として提供され、現場に合わせた細かな最適化設定をお客様ご自身で行っていただくことで、低コスト・短納期を実現しています。
- 導入にあたって、どのような準備（開発）が必要ですか？
-
機器選定やプログラムの基礎構築は完了した状態で届くため、お客様側では「実際の作業現場に合わせた動作」のプログラミングに集中していただけます。
- ロボットプログラミングの経験がなくても扱えますか？
-
はい、直感的に操作できるScratch型の専用ソフトウェアがご使用いただけます。また、基礎習得のためのガイドブックやサンプルプログラムも提供しています。
- 内製化を進める中で、不明点が出た場合のサポートはありますか？
-
オンライン相談サポートをご用意しており、お客様による内製完結型の導入・運用を支援します。
- 最短でいつから稼働できますか？
-
最短1ヵ月での納品が可能です。技術検証済みのキットであるため、ゼロからの開発期間を大幅に短縮し、即座に現場適用を開始できます。
- 導入コストはどのくらいかかりますか？
-
構成によりますが、最安で67万円程度から提供可能です。スモールスタートによるリスクを抑えたパイロット導入に適しています。
- どのような工程に向いていますか？
-
あらかじめ検証された機能モジュールを活用するため、特定の作業（ピック＆プレース、組付け、画像検査、分注など）に特化した工程支援に最適です。
| 整列から 部品供給タイプ | バラバラから 部品供給タイプ | 目視検査タイプ | |
|---|---|---|---|
| ロボット本体 | 協働型4軸／6軸ロボット | 協働型4軸／6軸ロボット | 協働型4軸／6軸ロボット |
| ハンドモジュール | ※ エンドエフェクタより選択 | ※ エンドエフェクタより選択 | ※ エンドエフェクタより選択 |
| ビジョンモジュール ※1,2 | ー ※ オプション設定 | カメラ（色・形状検出、500万画素） | カメラ（色・形状、OCR検査、500万画素） |
| 制御ユニット ※3 | ー ※ オプション設定 | PLC、タッチパネル | PLC、タッチパネル（SはOP対応） |
| 入出力装置（IN/OUT） | IN：コンベア／トレイ | IN：ホッパー／フィーダー式＋コンベア | IN：コンベア／トレイ |
| OUT：コンベア／トレイ | OUT：コンベア／トレイ | OUT：コンベア／トレイ | |
| 安全構成 ※4 | ロボット衝突検知・非常停止ボタン | ロボット衝突検知・非常停止ボタン | ロボット衝突検知・非常停止ボタン |
| 設置キット | ベースプレート／架台 | 架台 | ベースプレート／架台 |
| 保守・サポート | 個別サンプルプログラム、操作講習（現地）＋PDF・動画マニュアル、リモートサポート（初年度） | ||
| オプションについて |
|
||
| L | M | S | |
|---|---|---|---|
| ロボットタイプ | 6軸 | 6軸 | 4軸（アーム／スカラタイプ） |
| 作業領域 | 立体移動 | 立体移動 | 平面移動 |
| 位置精度（ロボット精度） | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| リーチ | "最大リーチ 620mm以上 ※ 機種ごとの違いはお問い合わせください | 最大リーチ 825mm | 最大リーチ 440mm |
| 搬送製品重量 | 12kgまで | 3kgまで | 200gまで（スカラタイプは800gまで） |
| 対応ワークサイズ | ※ エンドエフェクタの表をご覧ください | ||
| 位置検出カメラ | ※ オプション設定（カメラの対応表をご覧ください） | ||
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | ||
| ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正（ティーチングペンダント不要） | ||
| 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください | ||
| 設置面積 | 架台：W1000×L750×H820 | 架台：W1000×L750×H820 | ベースプレート：W1000×L500×H50 |
| 電源 | AC100V | ||
| 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 | ||
| 外部通信インターフェース | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） | ||
| 設置・運用準備 | 最短３日～ | ||
| 導入コスト | 300万円〜（税抜） | ||
| 注意事項 |
|
||
| L | M | S | |
|---|---|---|---|
| ロボットタイプ | 6軸 | 4軸（アーム／スカラタイプ） | 4軸（アーム） |
| 作業領域 | 立体移動 | 平面移動 | 平面移動 |
| 位置精度（ロボット精度） | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| リーチ | "最大リーチ 825mm | 最大リーチ 440mm | 最大リーチ 440mm |
| 搬送製品重量 | 3kgまで | 200gまで（スカラタイプは800gまで） | 200gまで |
| 対応ワークサイズ | ※ エンドエフェクタの表をご覧ください | ||
| ばらし機構 | フィーダー＋コンベア | フィーダー＋コンベア | ホッパー＋コンベア |
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | ||
| ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正（ティーチングペンダント不要） | ||
| 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください | ||
| 設置面積 | 架台：W1000×L750×H820 | ||
| 電源 | AC100V | ||
| 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 | ||
| 外部通信インターフェース | Ethernet／IO-Link／Modbus（PLCを中心とした制御） | ||
| 設置・運用準備 | 最短３日～ | ||
| 導入コスト | 300万円〜（税抜） | ||
| 注意事項 |
|
||
| L | M | S | |
|---|---|---|---|
| ロボットタイプ | 6軸 | 4軸（アーム／スカラタイプ） | 4軸（アーム） |
| 作業領域 | 立体移動 | 平面移動 | 平面移動 |
| 位置精度（ロボット精度） | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| リーチ | "最大リーチ 620mm以上 ※ 機種ごとの詳細はお問い合わせください | 最大リーチ 825mm | 最大リーチ 440mm |
| 搬送製品重量 | 12kgまで | 3kgまで | 200gまで |
| 対応ワークサイズ | ※ エンドエフェクタの表をご覧ください | ||
| 検査用カメラ | ※ カメラの対応表をご覧ください | ||
| タクトタイム | 最速P-P動作：3秒/個～ | ||
| ティーチング方式 | ダイレクトティーチング／パソコンからのポイント修正（ティーチングペンダント不要） | ||
| 安全規格 | ISO/TS 15066対応 ※ 詳細はお問い合わせください | ||
| 設置面積 | 架台：W1000×L750×H820 | 架台：W1000×L750×H820 | ベースプレート：W1000×L500×H50 |
| 電源 | AC100V | ||
| 外部エア供給 | 通常不要 ※ベルヌーイグリッパ選択時は要 | ||
| 外部通信インターフェース | Ethernet／IO-Link／Modbus（PLCを中心とした制御） | Modbus（ロボットからのダイレクト通信） | |
| 設置・運用準備 | 最短３日～ | ||
| 導入コスト | 300万円〜（税抜） | ||
| 注意事項 |
|
||
| 電磁グリッパ | 電動グリッパ | サクションカップ | ソフトグリッパ | ベルヌーイグリッパ | |
|---|---|---|---|---|---|
| 種類 |  |
 |
 |
 |
 |
| 付属品 | ロボット接続用フランジ付き | ロボット接続用フランジ付き | 標準エアポンプ付き |
標準エアポンプ付き |
ロボット接続用フランジ付き 別途外部エア供給必要 |
| 機能 | 開／閉のみのシンプル機構 | 開／閉位置・速度・クランプ力を数値制御可能 | 真空圧により製品を吸着 標準で１／２／４か所の選択と位置設定可能 |
エア圧で弾性指を曲げて チャックする ２／３／４指の選択と位置設定可能 |
ベルヌーイの原理で、 エアを吸わないため異物に よる目詰まりを起こさない （SMC製） |
| 製品重量 | 160g（GRS-SEGタイプ） | 150g（PGE-2タイプ） | 10~300g | 10~300g | 70g（φ40アルミタイプ） |
| 段替え対応 | 爪の交換（５分） | 開／閉数値変更（プログラムの変更） 爪の交換（５分） |
吸着パッド位置変更（5分） | グリッパ位置変更（５分） | ヘッド交換（５分） |
| 備考 | 爪設計（１種類込み） | 爪設計（１種類込み） | |||
| 注意事項 |
|
||||
| カメラ-1 | カメラ-2 | カメラ-3 | |
|---|---|---|---|
| 種類 |  |
|
 |
| 設置スタンド | パイプクランプ式 位置調整可能 
| ||
| 機能 | 500万画素・カラー 判定ルール：色、形状、スケール、OCRなど |
500万画素・グレースケール 判定ルール：色、形状、スケール、OCRなど |
500万画素以上・カラー／グレースケール 照明（白・赤・青・近赤外） 判定ルールと組合せは複数可能 |
| 段替え対応 | ロボット／PLCからのプログラム変更 | PLCからのプログラム変更 | PLCからのプログラム変更 |
| 備考 | メーカー：Hikrobot | メーカー：Hikrobot | メーカー：Keyence |
| 注意事項 |
|
||
お知らせ
-
2026.1.8
- DOBOT
- プレスリリース
- 製品サービス
機器選定・動作検証をスキップでき、現場実装を加速させる小型ロボットを用いた「パートナー・ロボット・キット」シリーズを発表
-
2025.12.18
- DOBOT
- PUDU
- イベント
- プレスリリース
- 製品サービス
【ロボデックス】実機によるデモンストレーション初公開！ 小さく始め、拡張性を約束する４つの自動化ソリューション 成果コミットパッケージ/瞬時品種替え/複数ロボ連携/人協働モジュール
-
2025.11.26
- DOBOT
- プレスリリース
- 製品サービス
NTNの新型フィーダ「CHOXY」×協働ロボット「DOBOT MG400」＜多品種対応＞＜瞬時に段取り替え＞のシステムソリューションを提供開始