1. RA の先端部分に、【⑦位置決めピン 大】を差し込みます。
2. 【②フランジ】を【⑤M6ボルト10mm(黒)】で連結し、【⑥位置決めピン 小】を差し込みます。
3. 【②フランジ】と【①グリッパ本体】 を【④M4ボルト8mm(銀)】 で連結します。ここの時、グリッパーのケーブルの向きと、ロボット先端にあるコネクタ差し込み口の向きが一致するように合わせます。
4. 【①グリッパ本体】のケーブルを 【③変換ケーブル】に接続します。
5. 【③変換ケーブル】を CRA本体の先端 IO に接続します。

以上で取り付けは完了です。

1. コントローラとPCをLANケーブルで接続し、電源をONにします。
2. Dobot Studio Pro4.6を起動し、ロボットをイネーブル状態にします。
   [参考] Dobot Studio Pro 4.6とロボットをIPアドレス設定して接続する方法（Windows 11）
3. 初めに【Dobot+】をクリックし、【DHGrip】と記載されているプラグインをインストールします。 一度インストールすれば、以降は【開く】から設定可能です。
4. プラグインを開くと、セッティング画面が表示されます。 【初期化】をクリックすることでグリッパが制御可能になります。
5. 各パラメータの値を増減させることで、グリッパを制御することができます。

   目的地　…グリッパの開閉度を調整できます。
   力　　　…グリッパの把持力を調整できます。
   速度　　…掴むスピードを調整できます。