MG400には下記が同梱されています。

• MG400本体
• エンドエフェクタ（サクションカップ）
• 電源
• 16pinソケット　2個
• 非常停止ボタン
• LANケーブル
• チューブ

架台の上に設置します。架台はご自身でご用意ください。 一般的に産業用ロボットの架台は、使用用途や環境に合わせて設計・製作するため、決まった既製品はございません。

一例として、下図はアルミフレームを組み合わせて作成した架台です。 MG400本体の固定には、工具レスで位置調整や着脱が行える「ばねナット」と「ローレットねじ（手回しねじ）」を使用しています。

弊社では下記のような専用のアルミベースも取り扱っております。架台を設計・製作する手間を省き、平らなデスクの上に置くだけで安全にMG400を固定することが可能です。

次にMG400の背面に配線作業を行います。

※MG400用エアポンプは別売りです。

画像ではLAN1に接続しています。

① MG400の電源を付け、イネーブル状態にします。

② ジョグ操作またはプログラミングで、関節角度J1= 0°，J2= 0°，J3= 60°，J4= 0°となるように動かします。

以下の姿勢（出荷時状態）になっていることを確認してください。

③ 電源を切り、ポートに刺さった電源コードや非常停止ボタンをはずします。エンドエフェクタつけている場合はアーム先端から取り外します。
以上が収納前の準備です。

箱への梱包は以下を参考に順に従って行ってください。

以上でMG400の収納は完了です。