機能： ブロックを挟んだ位置で、それ以降の実行を一時停止する。

メリット： 手前までの処理だけを確実に実行・検証できるため、デバッグ（エラー箇所の特定）に有効です。

待機ブロックとの違い： 「指定時間の停止」ではなく、「ロボットアームの動作完了を待つ（同期する）」、または「目視確認のために処理を止める」目的で使用されます。

プログラムを開始したと同時に、一番下にあるモーションブロックのエラーメッセージが表示されて全体の処理が止まってしまいます。非同期の特性上、順番を無視して命令が先読みされるため、どこでエラーが起きたのか容易に判断できません。 プログラム実行 　↓

エラーが起きたであろうモーションブロックの手前に「ポーズ」ブロックを設置します。 こうすることで、エラーを表示させることなく、ポーズブロックより前の処理を順番通りに実行させることができます。「ここまで正常に動いたということは、このポーズの次のブロックが原因だな」と、エラーを起こしている箇所を容易に特定することが可能になります。 プログラム実行 　↓