複数台の搬送ロボ
集中遠隔制御
工場の搬送データ化と工程情報連携で
【搬送を最適化】する
マルチWalker
「“あの”ネコ型ロボット」が製造業向けソリューションに生まれ変わる。
人から愛され、確かな搬送実績を積み上げたロボットが、製造現場の搬送を担います。
PLCを用いた複数台連携による集中制御で、
工場内の搬送データ化と工程間の情報連携による搬送最適化を実現します。
マルチWalkerの特長
Central Control
複数台の集中遠隔制御
すべての搬送ロボットの運行管理・タスク割り当て・状態監視を、一拠点で集中的に行えます。
また、PLCを活用してロボットの稼働状況と工場の生産状況を連携させることで、リアルタイムの生産要求に応じた最適な搬送を実現します。
さらに、管理者・オペレーターの操作負荷を軽減するとともに、管理コストの削減にも貢献します。

PLC Integration
PLC活用による
搬送のデータ化
PLC連携により、ロボットの稼働データと工程情報を統合し、工場内の搬送量やフローをリアルタイムに可視化します。 「いつ・どこで・何が」搬送されたかを一元管理でき、マトリクス図やサンキーダイアグラムなどへの変換も容易です。 搬送集中や稼働偏りといったボトルネックを明確化し、データに基づく人員配置・レイアウト・タスク設計の改善判断を支援します。
・出力可能データ
走行位置(XY座標)、目的地・搬送元、稼働時間、製品種類、搬送製品量

Flexible Routing
レイアウト変更に伴う
ルートの設定変更を内製で対応
タッチパネル式の直感的なUIと動画マニュアルにより、工場内レイアウトの変更に伴う地図・走行ルート・発着地点の再設定を、専門知識がなくても簡単に行えます。
軽微な変更を自社内で完結できるため、外部対応の待ち時間や追加費用を抑え、現場の変化に素早く対応可能です。

工場独自のセキュアな
無線ネットワークを構築
(有償オプション)
搬送ロボット専用の無線ネットワークを既存の生産管理系・事務系システムから分離して構築。
複数台の集中制御に必要な安定した通信品質を確保しつつ、基幹システムへの影響やセキュリティリスクを最小限に抑えます。
将来的な工場内データ連携を担うIoT活用にも対応できる、拡張性の高い通信基盤です。
搬送から始める、
将来拡張型の工場DX基盤
PLCによるデータ連携基盤は、将来的なMES(生産管理システム)やWMS(部品・在庫管理システム)との統合を見据えた、工場DXの中核となるインフラです。
導入済みの搬送ロボットを活かし、システムのアップグレードや機能追加により、工程情報との連携を段階的に高度化できます。
搬送の自動化から始め、設備・生産管理との連携へと拡張できる、持続可能な工場DXを実現します。
全タイプ複数台連携が可能、PLC接続に対応
システムパッケージ
ラインナップ
シンプルタイプ
コストパフォーマンスと導入の容易さ。低価格で基本的な障害物回避・搬送機能を確保し、スモールスタートを可能にします。
コミュニケーションタイプ
人とロボットの協働安全性と品質保持。「取り間違い検知機能」により、部品供給やピッキング後の搬送ミスを未然に防ぎます。
重量けん引タイプ
高負荷搬送の代替。最大300kgの積載・牽引能力を持ち、重労働からの解放と、既存のカゴ台車資産を活かした自動化を可能にします。
ベースロボット
マルチ Walker-F1(シンプルタイプ) PuduBot2 |
マルチ Walker-G1(コミュニケーションタイプ) BellaBot |
マルチ Walker-H1(重量けん引タイプ) Pudu T300 |
積載重量
マルチ Walker-F1(シンプルタイプ) 13kg/トレイ、合計40kg |
マルチ Walker-G1(コミュニケーションタイプ) 10kg/トレイ、合計40kg |
マルチ Walker-H1(重量けん引タイプ) 300kg |
各タイプ選べる3つのプラン
PLC制御 標準搭載
PLC制御機能を標準搭載。工場内の機器と連携を可能にし、生産状況に合わせた最適な搬送システムを構築。
キーコール呼び出し 標準搭載
キーコール呼び出し機能を標準搭載。作業員がロボットを呼ぶことで、人の作業に連携した効率化を実現。
ロボット本体の単独稼働(基本的なA地点⇔N地点搬送)が標準機能。
標準セット(ロボットシステム外)
●搬送ロボット用導入動画マニュアル+点検表(タブレット端末にて提供) ●初期マッピング+使い方講習※
- 初期マッピング+使い方講習
初回講習にて「50m×50mエリア」内における起動地点および任意の計5箇所の搬送設定を実地で行います。導入後の細かなルート調整やエリアの拡張はお客さま自身で簡単に行えるため、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応できる運用コストを抑えた内製化を強力にサポートします。
参考価格
マルチ Walker-F1(シンプルタイプ) |
マルチ Walker-G1(コミュニケーションタイプ) |
マルチ Walker-H1(重量けん引タイプ) |
|
Fleet4台~10台935万円~
Multi2台~3台355万円~
Single1台160万円~
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Fleet4台~10台1,415万円~
Multi2台~3台600万円~
Single1台280万円~
|
Fleet4台~10台1,775万円~
Multi2台~3台800万円~
Single1台370万円~
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オプション
マルチ Walker-F1(シンプルタイプ) |
マルチ Walker-G1(コミュニケーションタイプ) |
マルチ Walker-H1(重量けん引タイプ) |
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【システム連携・機能強化オプション】
- PLC制御の追加: Single・MultiプランからFleetプランへ移行する際など、高度な設備連携が必要な場合に機能を追加できます。
- キーコール呼び出しの追加: Singleプランなど、台数が少ない段階から現場からのロボット呼び出し機能が必要な場合に利用します。
- カスタム音声パック: 標準搭載されている工場内運用向け専用音声に加え、現場での利用に合わせた音声ガイダンスのカスタマイズが可能です。
【環境・安全性オプション】
- Wifi APセット: 工場内の通信環境が不安定な場合に、ロボット運用に最適なWifiアクセスポイント(AP)セット(35m×35mにAP2台など)を提供し、インフラ面の不安を解消します。
- 落下防止反射材: 搬送時の安全性を高めるためのオプションです。
- 自動充電ユニット: 人の手を介さずロボットが自動で充電を行うことで、24時間体制の連続稼働をサポートします。
【導入前の安心オプション】
- 導入前のお試し診断サービス(1週間): 本格導入前に、ロボットが現場環境に適合するか、動線設計に問題がないかなどを検証するためのトライアルサービスを提供します。
マルチWalker 主要構成
| マルチWalker-F1 シンプルタイプ |
マルチWalker-G1 コミュニケーションタイプ |
マルチWalker-H1 重量けん引タイプ | |
|---|---|---|---|
| ロボット本体 | トレイ搬送ロボット | トレイ搬送ロボット_ネコ型 | リストアップ・牽引搬送ロボット |
| 特徴 | トレーに載せた製品を障害物をよけながら指定された場所へ搬送Lider:水平方向 | トレーに載せた製品を障害物をよけながら指定された場所へ搬送 | かごに載せた製品をリフトアップまたは牽引して搬送 |
| マップ ※1 | レーザーマッピング(位置精度向上のためのVSLAM/Marker併用あり) | ||
| 障害物回避 | Lider(レーザーセンサー)+RGBDカメラ | ||
| センサー・技術仕様 | LowerLider:水平方向 RGBDカメラ(上向き):ロボット前面情報 Visualカメラ:天井形状Lider(レーザーセンサー)+RGBDカメラレーザーマッピング(位置精度向上のためのVSLAM/Marker併用あり)トレイ搬送ロボット |
Lider:水平方向 RGBDカメラ(下向き):床情報 RGBDカメラ(上向き):ロボット前面情報 Merkerカメラ:天井マーカー検知" |
前Lider:水平方向 後Lider:水平方向 RGBDカメラ(下向き):床情報 RGBDカメラ(上向き):ロボット前面情報 Visualカメラ:天井形状 |
| 取り間違い検知 | なし | あり | なし |
| 走行補助 | VSLAM(天井形状認識カメラ) | Marker ※天井マーカーはEUにて設置 | VSLAM(天井形状認識カメラ) |
| 移動方向 | 前後 | 前方向のみ | 前後 |
| 走行速度 | 0.5m/s~1.2m/s | ||
| 最小走行幅 | 80cm | 70cm | 60cm |
| 搬送重量 | 13kg/トレイ(計40kg) | 10kg/トレイ(計40kg) | 計300kg |
| 充電時間 | 4時間 | 4.5時間 | 3時間 |
| フル充電の走行時間 ※6 | 12時間 | 12時間 | 8時間 |
| 音声 | 工場内運用向け専用音声 | ||
| 外部制御対応 ※2 | キーコール呼び出し・PLC遠隔制御(PLC機器+タッチパネル操作盤) | ||
| 安全構成 ※3,4,5 | 走行方向への障害物自動検知回避・非常停止ボタン | ||
| 保守・サポート |
| ||
| 上記以外のオプション |
| ||
| 備考 |
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さらに詳しく
このような企業に
おすすめです
効率よく集中管理したい
導入したい
導入ステップ
● 導入前のお試し診断サービス
ロボット導入による効果が不透明な場合に、約1週間のロボット貸し出し運用を実施します。
お客様の工場内で実際に使用感を体験いただき、終了時には「診断報告書」にて具体的な数値に基づいた導入効果分析を提供いたします。
● 初期マッピング+使い方講習
初回講習では、「50m×50mエリア」内における起動地点および任意の計5箇所の搬送設定を行います。
講習後は、細かなルート調整やエリア拡張をお客さま自身で簡単に実施できるようになり、現場のレイアウト変更にも柔軟に対応可能です。
よくあるご質問
- 何台から導入できますか?
-
1台から導入可能です。スモールスタートで効果検証を行い、2~3台、4~10台と段階的に拡張できます。全タイプで複数台連携に対応しています。
- 複数台のロボットはどのように制御されますか?
-
PLCを用いた集中遠隔制御により、運行管理・タスク割り当て・状態監視を一拠点で集中的に行えます。生産状況と連携した最適な搬送制御が可能です。
- 工場の既存設備やシステムと連携できますか?
-
はい、可能です。PLC接続に対応しており、生産設備や工程情報、将来的なMES・WMSとの連携を見据えた拡張が可能です。
- 搬送データはどのように活用できますか?
-
走行位置、稼働時間、搬送量、製品種別などのデータを取得し、搬送量やフローをリアルタイムで可視化できます。マトリクス図やサンキーダイアグラムへの変換も可能です。
- レイアウト変更時のルート変更は自社で対応できますか?
-
はい。タッチパネル式の直感的なUIと動画マニュアルにより、専門知識がなくても地図・走行ルート・発着地点の再設定を内製で行えます。
- 導入時の初期設定や講習内容は?
-
初回講習では50m×50mエリア内で起動地点および5箇所の搬送設定を実施します。講習後は、お客さま自身でルート調整やエリア拡張が可能になります。
- 通信やセキュリティ面は安全ですか?
-
搬送ロボット専用の無線ネットワークを構築(有償オプション)し、既存の基幹ネットワークから分離することで、安定した通信品質と高いセキュリティを確保します。 お客様の既存Wifiを使った通信を行う場合は、ファイアウォールの設定変更など個別の対応が必要な場合がありますので、ご相談ください。
- どのような搬送タイプに対応していますか?
-
トレイ搬送タイプ、コミュニケーションタイプ、重量・牽引タイプなど、用途に応じた複数タイプを用意しています。最大300kgの牽引にも対応可能です。
- 導入前に効果検証はできますか?
-
約1週間の「お試し診断サービス」を提供しています。実際の工場環境で運用検証を行い、診断報告書にて導入効果を数値でご提示します。
- 将来的な拡張や機能追加は可能ですか?
-
はい。PLC制御機能やキーコール呼び出し、IoT連携などのオプション追加により、 工場の成長に合わせた段階的な機能拡張が可能です。

あらゆる工場実装環境を創出するため、
パートナー企業様を募集しています。
マルチWalker-F1(シンプルタイプ} 主要スペック
| プラン | Fleet | Multi | Single |
|---|---|---|---|
| ロボット台数 | 4台~10台 | 2台~3台 | 1台 |
| ロボット重量 | 39kg | ||
| ロボットサイズ | 580mm x 535mm x 1,290mm | ||
| トレイサイズ | 500mm x 435mm | ||
| 搬送製品重量 | 13kg/トレイ(計40kg) ※ トレイ高さ位置調整可能 | ||
| 充電時間 | 4時間 | ||
| フル充電の走行時間(フル負荷) | 12時間 | ||
| 最小走行幅 | 80cm(ロボット本体サイズによる通行幅) | ||
| 走行速度 | 0.5m/s~1.2m/s | ||
| 走行方向 | 前後 | ||
| 床凸越え高さ | 10mm | ||
| 走行傾斜 | ≤5° | ||
| 位置決め方法 | PUDU VSLAM+ & Laser SLAM | ||
| 障害物検知 | Laser SLAM & RGBDカメラ(1か所) | ||
| 充電方法 | AC100Vコンセントアダプター or 自動充電ユニット(オプション) | ||
| 標準制御機能 | PLC遠隔制御機器付き ※ キーコールはオプション |
キーコール呼び出し付き(10か所まで) ※ PLC遠隔制御機器はオプション |
ー ※ キーコール,PLC遠隔制御機器はオプション |
| 操作&マッピングツール | ロボット本体内専用ソフトウェア | ||
| マッピング方法 | 手押し走行によるマッピング作業 | ||
| 走行機能 | 自動走行(配送、巡回) | ||
| 外部通信 ※1 | PuduCloud(マップ保存、簡易走行データ閲覧など)、PLC遠隔制御対応 | ||
| 安全規格 ※2 | |||
| 導入コスト | 935万円〜(税抜) | 355万円〜(税抜) | 160万円〜(税抜) |
| 専用オプション |
|
||
| 注意事項 |
|
||
マルチWalker-G1(コミュニケーションタイプ) 主要スペック
| プラン | Fleet | Multi | Single |
|---|---|---|---|
| ロボット台数 | 4台~10台 | 2台~3台 | 1台 |
| ロボット重量 | 55kg | ||
| ロボットサイズ | 565mm x 537mm x 1,290mm | ||
| トレイサイズ | 500mm x 435mm | ||
| 搬送製品重量 | 10kg/トレイ(計40kg)) ※ トレイを外して段数変更可能 | ||
| 充電時間 | 4.5時間 | ||
| フル充電の走行時間(フル負荷) | 12時間 | ||
| 最小走行幅 | 70cm(ロボット本体サイズによる通行幅)) | ||
| 走行速度 | 0.5m/s~1.2m/s | ||
| 走行方向 | 前方向のみ | ||
| 床凸越え高さ | 10mm | ||
| 走行傾斜 | ≤5° | ||
| 位置決め方法 | Support both Marker + & Laser SLAM | ||
| 障害物検知 | Laser SLAM & RGBDカメラ(3か所) | ||
| 充電方法 | AC100Vコンセントアダプター | ||
| 標準制御機能 | PLC遠隔制御機器付き ※ キーコールはオプション |
"キーコール呼び出し付き(10か所まで) ※ PLC遠隔制御機器はオプション |
ー ※ キーコール,PLC遠隔制御機器はオプション |
| 操作&マッピングツール | ロボット本体内専用ソフトウェア | ||
| マッピング方法 | 手押し走行によるマッピング作業 | ||
| 走行機能 | 自動走行(配送、巡回、案内) | ||
| 外部通信 ※1 | PuduCloud(マップ保存、簡易走行データ閲覧など)、PLC遠隔制御対応 | ||
| 安全規格 ※2 | |||
| 導入コスト | 1,415万円〜(税抜) | 600万円〜(税抜) | 280万円〜(税抜) |
| 専用オプション |
|
||
| 注意事項 |
|
||
マルチWalker-H1(重量・牽引搬送タイプ) 主要スペック
| プラン | Fleet | Multi | Single |
|---|---|---|---|
| ロボット台数 | 4台~10台 | 2台~3台 | 1台 |
| ロボット重量 | 65kg | ||
| ロボットサイズ | 835mm x 500mm x 1,350mm | ||
| 搬送製品重量 | 最大積載300kg(棚など含む総重量)、牽引最大重量400kg(ロボット本体へCounterweight必要) | ||
| 充電時間 | 3時間 | ||
| フル充電の走行時間(フル負荷) | 8時間(牽引時:6時間) | ||
| 最小走行幅 | 60cm(ロボット本体サイズによる通行幅) | ||
| 走行速度 | 0.5m/s~1.2m/s(牽引時:~0.8m/s) | ||
| 走行方向 | 前後 | ||
| 床凸越え高さ | 20mm(牽引時:5mm) | ||
| 走行傾斜 | ≤5°(最大積載時:≤3°) | ||
| 位置決め方法 | PUDU VSLAM+ & Laser SLAM | ||
| 障害物検知 | Laser SLAM & RGBDカメラ(2か所) | ||
| 充電方法 | AC100Vコンセントアダプター or 自動充電ユニット(オプション) | ||
| 標準制御機能 | PLC遠隔制御機器付き ※ キーコールはオプション |
キーコール呼び出し付き(10か所まで) ※ PLC遠隔制御機器はオプション" |
ー ※ キーコール,PLC遠隔制御機器はオプション |
| 操作&マッピングツール | ロボット本体内専用ソフトウェア | ||
| マッピング方法 | 手押し走行によるマッピング作業 | ||
| 走行機能 | 自動走行/追従走行/手動アシスト走行 | ||
| 外部通信 ※1 | PuduCloud(マップ保存、簡易走行データ閲覧など)、PLC遠隔制御対応 | ||
| 安全規格 ※2 | |||
| 導入コスト | 1,775万円〜(税抜) | 800万円〜(税抜) | 370万円〜(税抜) |
| 専用オプション |
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| 注意事項 |
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お知らせ
-
2026.1.29
- PUDU
- イベント
- セミナー
「道路の脱炭素をインスパイアするフォーラム」内、「みちくさカフェ」コーナーにて ロボット(BellaBot)の提供・技術協力を行いました
-
2026.1.18
- INFORMATION
- PUDU
- プレスリリース
あの“ネコ型ロボット”が工場専用ソリューションに生まれ変わる!<業界初>複数台の搬送ロボットを【集中遠隔制御】工場の搬送データ化と工程間の情報連携で「搬送の最適化」を実現
-
2025.12.18
- DOBOT
- PUDU
- イベント
- プレスリリース
- 製品サービス
【ロボデックス】実機によるデモンストレーション初公開! 小さく始め、拡張性を約束する4つの自動化ソリューション 成果コミットパッケージ/瞬時品種替え/複数ロボ連携/人協働モジュール