2024年10月11日

  • DOBOT MG400
  • ハードウェア

DOBOT MG400 ランプ色の意味とその対応方法

DOBOT MG400にはステータスランプが搭載されており、そのランプの色や光り方によってDOBOTの状態を簡単に確認することができます。このステータスランプは、動作状況やエラー状態などを直感的に知らせるためのもので、ユーザーが迅速にロボットの状態を把握できるようになっています。

ランプの色と意味

色と光り方 状態 説明 インジケータライト
緑 正常
(イネーブル状態)
プログラムを実行させたり、Dobot Studio Proのコントロールパネルから操作することができます。
緑点滅 プログラム実行中 プログラムが終了するまでお待ちください。
青 接続可能
(非イネーブル状態)
PCとMG400が接続されました。イネーブル状態にすることが可能です。
青点滅 ハンドガイドモード UNLOCKボタンを押すと、通常の状態に戻ります。
白点滅 起動中 起動が完了するまでお待ちください。
赤 エラー 緊急停止ボタンが押されている可能性があります。緊急停止ボタンを回して解除してください。
赤点滅 エラー 【アームが領域外の場合】
ハンドガイド領域内に戻してください。
【衝突検知】
障害物と離した後、Dobot Studio Proにてエラー解除を行ってください。

(2024/10/11 現在)