1. Dobot Studio Pro 4.6とロボットを接続し、Blockly またはScript を開きます。
2. イネーブル状態にしてから、ハンドガイドモード、もしくはジョグパネルを使用して任意の場所までアームを動かします。
3. 位置が決定したら、画面左上の【ポイントリスト】をクリックします。この画面ではポイントの登録・編集・削除などの操作ができます。[＋ポイントを追加]をクリックすると現在の座標が登録されます。
4. プログラム作成時に、追加したポイント（例：P1）を選択することで、その座標情報をプログラムに組み込むことができます。これにより、アームを指定した位置に移動させることが可能です。

任意のポイントをクリックした状態で、編集したい座標(X,Y,Z,Rx,Ry,Rz)の数値をダブルクリックします。編集できる状態になったら、可動範囲内の値を半角数字で入力します。

※[移動]を長押しすると選択したポイントへロボットが移動します。編集後の確認に活用できます。

任意のポイントをクリックした状態で、[別名]空欄をダブルクリックします。編集できる状態になったら、任意の座標名を入力します。

ハンドガイドモード、もしくはジョグパネルを使用して任意の場所までアームを動かします。ポイントを選択し[上書き]を押すと、現在地の座標に更新されます。

ポイントを選択した状態で[削除]をクリックすると、確認画面がでてポイントを削除できます。